智能化的工業化生產中,智能機器人的使用十分廣泛,尤其是焊接工作層面有很多生產流水線都是在選用焊接智能機器人,但僅有焊接智能機器人是沒法實現全部的焊接工作中的,因此一般都是會配置焊接變位機,使其變成焊接智能機器人的外界運動軸,那應用焊接變位機有哪些優越性呢?選擇時又該怎么判斷變位機的質量呢?
一、應用焊接變位機的優點
焊接變位機是常用的完成焊接自動化技術的輔助機器設備,適用旋轉工作中的焊接變位,以獲得理想的生產部位和焊接速率,可配套設施如伏能士悍機一起應用構成全自動焊接核心,也可用以手工作業時的產品工件變位,實際優點以下:
1、精度高:用RV減速器,焊接變位機反復精度可以達到0.1 mm。
2、耐用度高:簡約的推動系統軟件可降低常見故障的風險性。
3、適用范圍強:焊接變位機的首要功能是完成焊接過程中將產品工件完成旋轉變位,便于得到好的焊接部位,能夠考慮多種多樣焊接件質量及外形規定。
4、工作靠譜:焊接變位機底座選用加厚材及厚鋼板焊接而成,通過退火處理,質量精度靠譜。
3、可調節性強:焊接變位機旋轉選用步進電機推動,減速器選用精度高的減速器,精度靠譜,速率可調式。
盡管焊接智能機器人應用變位機有許多優點,但這種優點也基本都是構建在變位機質量的條件下的,假如采用的變位機質量不足靠譜,不但不能滿足生產流水線的生產率,乃至還有可能導致生產制造質量的降低,因此應掌握如何分辨焊接變位機的質量。
二、分辨焊接變位機質量的方式
1、查驗旋轉推動
(1)歪斜推動應穩定,在負載下不顫動,整個機械不可坍塌,負載超出25kg的,應具備驅動力推動作用。
(2)應配有定位設備,操縱歪斜視角,并有視角警示標志。
(3)歪斜組織要具備鎖緊作用,在負載下不滾動。
2、查驗轉動驅動電機
(1)轉動驅動電機應完成無極變速,并可完成制動系統。
(2)在轉動速率區域內,承擔荷載時轉速比起伏左右不超過百分之五。
3、其他層面
(1)焊接變位機應配有導電性設備,以防止焊接電流量經過滾動軸承、傳動齒輪等傳動系統位置。導電性設備的電阻器不宜高于1mΩ,其容積應達到焊接額定電壓的規定。
(2)焊接變位機操縱一部分應配有供自動焊機用的連動插口。
(3)操作臺的構造應有利于上卡產品工件或安裝夾具,也可與客戶商議確認其結構形式。
(4)負載與偏心率及中距離的正確數據信息,應在焊接變位機使用手冊中確立表明。
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