現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)械手已廣泛運(yùn)用于車輛及汽車零部件加工制造業(yè)、機(jī)械加工制造領(lǐng)域、電子電器領(lǐng)域、硫化橡膠及塑膠工業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)、木料與家具制造業(yè)等行業(yè)中。在工業(yè)化生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、物流機(jī)器人等工業(yè)機(jī)械手早已被很多選用。

焊接機(jī)器人運(yùn)用中存在的不足和處理對(duì)策

發(fā)生焊偏難題：很有可能為焊接的部位有誤或焊槍找尋時(shí)發(fā)生難題。

這時(shí)候，要考慮到TCP(焊槍定位點(diǎn)部位)是不是對(duì)的，并多方面調(diào)整。假如經(jīng)常發(fā)生這類狀況就需要檢查一下智能機(jī)器人各軸的零部位，再次校正給予調(diào)整。

發(fā)生錯(cuò)口難題：很有可能為焊接主要參數(shù)挑選不合理、焊槍視角或焊槍部位不對(duì)，可適度調(diào)整。

發(fā)生出氣孔難題：很有可能為汽體維護(hù)差、工件的面漆太厚或是保護(hù)氣不足干躁，開展相對(duì)應(yīng)的調(diào)整就可以解決。

濺出太多難題：很有可能為焊接主要參數(shù)挑選不合理、汽體成分緣故或焊條外伸長(zhǎng)短過(guò)長(zhǎng)，可適度調(diào)整設(shè)備輸出功率的尺寸來(lái)更改焊接主要參數(shù)，調(diào)整汽體配制儀來(lái)調(diào)整混合氣占比，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

焊接結(jié)尾制冷后產(chǎn)生一弧坑難題：可編程控制器時(shí)在工作中步中加上埋弧坑作用，能夠 將其鋪滿。

在焊接全過(guò)程中，焊接機(jī)器人系統(tǒng)軟件普遍的常見故障

產(chǎn)生撞槍：可能是因?yàn)楣ぜ囱b產(chǎn)生誤差或焊槍的TCP不精，可查驗(yàn)安裝狀況或調(diào)整焊槍TCP。

發(fā)生電孤常見故障，不可以引弧：可能是因?yàn)楹笚l沒(méi)有觸碰到工件或加工工藝主要參數(shù)過(guò)小，可手動(dòng)式送絲，調(diào)整焊槍與焊接的間距，或是適度調(diào)整加工工藝主要參數(shù)。

保護(hù)氣聯(lián)動(dòng)報(bào)警：冷卻循環(huán)水或保護(hù)氣提供存在常見故障，查驗(yàn)冷卻循環(huán)水或保護(hù)氣管道。

伴隨著智能制造技術(shù)性的發(fā)展趨勢(shì)，完成焊接商品生產(chǎn)制造的自動(dòng)化技術(shù)、柔性生產(chǎn)與智能化系統(tǒng)已變成大勢(shì)所趨。現(xiàn)階段，選用智能機(jī)器人焊接已變成焊接自動(dòng)化控制智能化的關(guān)鍵標(biāo)示。焊接智能機(jī)器人因?yàn)榫邆鋵?shí)用性強(qiáng)、工作中靠譜的優(yōu)勢(shì)，遭受了大家愈來(lái)愈多的高度重視。

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